回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

如前述，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是一種高集成性全周回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，它的特點(diǎn)還不止如此，最大與最小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備的也得以縮小。

另外，無論是齒式還是蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由于主、從動(dòng)零件本身的尺寸差就很大，所以更容易實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)，這也是很多其他種類的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所不容易做到的。