機(jī)械手的功能，使用環(huán)境，及其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用

   機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。

回轉(zhuǎn)支承在機(jī)械手上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，主要作用介紹

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。

機(jī)械手回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算方法及承載力情況

雙正回轉(zhuǎn)支承的小編來(lái)給大家簡(jiǎn)單介紹一下回轉(zhuǎn)支承的型號(hào)分類有哪些，指導(dǎo)大家在選購(gòu)時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算：

    一、HS 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承：?jiǎn)闻潘狞c(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、鋼球與圓弧滾道四點(diǎn)接觸。

    二、HJ 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承：?jiǎn)闻沤徊鏉L柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，裝配間隙小，對(duì)安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時(shí)承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力。

    三、01系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承：?jiǎn)闻潘狞c(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾翻力矩。

    四、02 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承：雙排球式回轉(zhuǎn)支承有三個(gè)座圈，鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道，根據(jù)受力狀況，安排了上下兩排直徑不同的鋼球。這種開(kāi)式裝配非常方便，上下圓弧滾道的承載角都為90°，能承受很大的軸向力和傾翻力矩。當(dāng)徑向力大于0.1倍的軸向力時(shí)，滾道須特殊設(shè)計(jì)。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承的軸向、徑向尺寸都比較大，結(jié)構(gòu)緊固。

    五、11 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承：?jiǎn)闻沤徊鏉L柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對(duì)安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時(shí)承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力。

    六、13 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承：三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承有三個(gè)座圈，上下及徑向滾道各自分開(kāi)，使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定。能夠同時(shí)承受各種載荷，是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大，結(jié)構(gòu)牢固。

    七、輕型系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）：輕型回轉(zhuǎn)支承 輕型回轉(zhuǎn)支承具有與普通回轉(zhuǎn)支承相同的結(jié)構(gòu)形式，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

除了上述介紹的這些型號(hào)可供選型之外，還有其他系列的回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承），比如單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承（QU、QW、QN 系列）、四點(diǎn)接觸式回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）（VL 系列）、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）（XS 系列）等等。

為什么選擇雙正品牌的回轉(zhuǎn)支承

    江蘇雙正機(jī)械有限公司是專業(yè)從事回轉(zhuǎn)支承的制造與銷售。江蘇雙正機(jī)械有限公司品種覆蓋單排/雙列四點(diǎn)接觸球式、雙排異徑球式、單排交叉滾柱式、三排滾柱式、球柱聯(lián)合式等多種類型的回轉(zhuǎn)支承，產(chǎn)品滾道中心圓直徑范圍350-5050mm。江蘇雙正機(jī)構(gòu)有限公司可根據(jù)客戶主機(jī)的工況條件和具體要求，為客戶提供最佳解決方案。為適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，回轉(zhuǎn)支承采用不同的結(jié)構(gòu)形式和適當(dāng)?shù)某善肪?；個(gè)性化配套件和表面處理方案、更好地滿足回轉(zhuǎn)支承的使用工況；恰當(dāng)?shù)臐L道和齒輪熱處理工藝，保證產(chǎn)品的承載能力和使用壽命。在制造方面，江蘇雙正機(jī)械有限公司引進(jìn)國(guó)際上先進(jìn)的機(jī)械加工、熱處理數(shù)控加工設(shè)備，采用現(xiàn)代化的質(zhì)量控制技術(shù)和方法，保證制造出穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。